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            装载机不能转向的原因
            www.gia-webdesign.com   2012-02-01  中国工程机械信息网
            导读:  1台柳工产ZL50C型全液压装载机在装卸物料时,突然出现转向时有时无现象。经试机检查,发现挂挡微动或行走时可以左、右转向,但不挂挡原地操作转向盘转向时,2个转向轮却只能左、右转动15°左右?! ?.查 ...

              1台柳工产ZL50C型全液压装载机在装卸物料时,突然出现转向时有时无现象。经试机检查,发现挂挡微动或行走时可以左、右转向,但不挂挡原地操作转向盘转向时,2个转向轮却只能左、右转动15°左右。

              1.查找故障点

              该机转向液压系统原理如图1所示。该机采用流量放大转向液压系统,与工作装置液压系统是相互独立的。转向液压系统主要由转向泵、转向器、减压阀、流量放大阀、转向缸、滤油器和散热器等组成,其中减压阀和转向器属于先导系统,其余属于主油路。

              初步分析故障原因有:主系统压力过低,包括油箱油量不足、转向泵严重磨损以及溢流安全阀性能不良;减压阀性能不良造成先导系统压力低;转向器装错或损坏;流量放大阀泄漏或阀芯卡滞;转向缸内漏严重;系统油管节流或堵塞。

              按照“由简到繁”的顺序查找故障点。首先,可以排除转向器装错的可能。其次,用压力表分别测量系统主压力和先导压力,其压力值分别是12 MPa和2.5 MPa,都在正常范围内。为了更好的检验效果,又主动把各压力调高2 MPa,试机时故障依旧,这说明油箱油量充足,溢流阀、减压阀和转向泵均无异常。再次,用互换方法装上性能可靠的流量放大阀和转向器,试机后发现故障依然存在,于是又排除了流量放大阀和转向器有故障的可能。最后,将转向缸及系统油管解体,检查活塞油封良好,缸筒内壁无磨损、拉痕,油管内部无节流和堵塞。通过上述检查,可以确定转向液压系统都正常。

              2.确定故障点并排除故障

              再次试机推铲物料,感觉装载机工作有力,观察铰接点未发现卡滞现象,由此推断故障在前驱动桥。为了验证判断是否正确,先卸下两侧轮边端盖并拔出半轴,再操作转向器原地转向,此时能够顺利转动转向盘,由此可以确定故障点是前驱动桥。

              排放前驱动桥齿轮油时,发现有少量铁屑。拆掉传动轴,并卸下前驱动桥主传动总成,分解时发现差速器部分行星齿轮断裂,十字轴轻微变形。

              更换新的差速器总成,按技术标准装复后试机,该机转向恢复正常。

              3.故障原因分析

              差速器正常工作时,动力自主减速器从动齿轮依次经差速器壳、十字轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴,传递给左、右侧驱动车轮。行星齿轮既可以绕半轴轴线进行公转,又可以绕自身轴线(即十字轴轴线)进行自转。当装载机转弯时,行星齿轮进行公转和自转组合形成的复合运动,使左、右两半轴齿轮以不同角速度旋转,并在左、右车轮切线方向上附加一个方向相反的反力。该附加反力在行星齿轮两侧形成力矩,使行星齿轮做自转运动。差速器在工作时若受到较大的冲击载荷,行星齿轮便产生疲劳断裂,十字轴则产生变形。

              当装载机挂挡微动或行驶时,因左、右半轴转速不等(即角速度不等),差速器齿轮相互摩擦阻力较小,行星齿轮能够进行既有公转又有自转的复合运动,实现差速作用并顺利实现转向。原地转向时角速度为零,且由于在行星齿轮断裂、十字轴变形后,摩擦阻力增大,差速器的行星齿轮、半轴齿轮转动即受阻,差速器便失去差速作用,最终导致装载机不能在原地转向。

              

            来源:《工程机械与维修》    打 印    关 闭
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